Was meinst du mit Sinneseindruck hervorrufen?
Nun, manche Tiere können keine Farben erkennen (oder keine Farben, wie sie ein Mensch sieht). Manche Tiere erkennen vor allen Dingen mit dem Geruch. Und manche Tiere arbeiten eher über den Tastsinn.
Ein "Ork" wird von einem Tier wahrscheinlich anders wahrgenommen als einer der fünf "großen" Rassen. Und deshalb reicht es (bei manchen Tieren) nicht einfach, ihnen ein Bild zu zeigen und sich darauf zu verlassen, dass das Tier daraus von sich aus ableiten kann: "Das muss ein Ork sein."
Natürlich, ein Tiervertrauter kennt dich wahrscheinlich gut genug, dass er zumindest vermuten kann, was du von ihm willst. Im Falle eines Falken ist die wichtige Frage vor allen Dingen: Ist er schon einmal einem Ork begegnet?
Aber grundsätzlich, wenn er ausgebildet wurde, Wache zu halten, wird er dich informieren, wenn er etwas bemerkt, was er nicht für normal hält (ein größeres Wesen, fremde Zweibeiner, etc.), unabhängig, ob der Grund dafür Orks oder Feen sind.