(1) Ich würde sagen, ausweichen und dergleichen tun sie schon, auch ohne Befehl. Bestienmeister S.23 würde nach SL-Maßgabe auch mehr erlauben je nach Tier und Situation.
(2) Nein, das sieht klar nach Exploit aus
(3) Befehle sind sofortige Reaktionen. Die kann man auch geben, bevor man eigentlich dran ist. Also in Beispiel wird bei Tick 2 der Befehl gegeben, der Tierführer rückt von 5 auf 10, aber trotzdem ist jetzt dran, wer immer bei Tick 2,3 und 4 steht, das Tier kann also handeln. Eine Ausnahme würde ich bei Überraschung machen.
Hier ist auch noch die Regel zur Probe bei Kampfbeginn S. 24 relevant, die theoretisch erlaubt, die Initiative des Tieres noch weiter zu verbessern und die des Tierführers noch weiter nach hinten zu verschieben, womit der Fall, dass das Tier lange vor dem Herrn handelt, noch typischer wird.