RAW kriegst du keinen Ersatz, allerdings sollte auch die Ressource keinen Schaden nehmen, solange du sie nicht "bewusst einer Gefahr aussetzt" (S.75, Verlust von Resourcen).
Was "bewusst einer Gefahr aussetzen" bedeutet, ist allerdings umstritten. Einen Gefolgsmann einen vermutlich fallenverseuchten Gang zum Testen hinunterschicken dürfte das Kriterium erfüllen, eben wie den Kaiser von Selenia einen dämlichen Bengel zu nennen wohl eine Gefahr für den eigenen Stand darstellt. Wie es aber mit einfacher Kampfteilnahme für z.B. ein Leibwächtergefolge aussieht, weiß man nicht so genau. Noldorion hatte IIRC erwähnt, dass reguläre Kampfteilnahme für einen kämpferischen Gefolgsmann keine bewusste Gefahr im Sinne von S.75 darstellt, das aber auch gleichzeitig als seine Meinung gekennzeichnet.