Ich würde einen Straßenräuber wahrscheinlich als
Variante des Schurken oder der Schattenklinge (hier gibt es ja auch bereits die Straßenklinge, die in diese Richtung geht) anlegen. Wenn schon eine eigenständige
Ausbildung, dann könnte man diese schlicht Räuber nennen und dann eben Varianten wie Wegelagerer o. ä. festlegen.
Den Raub
ritter hingegen sehe ich eher als
Variante des Recken, der sich eben entschieden hat, seinen Unterhalt auf räuberische Weise zu bestreiten. Auch finde ich nicht, dass dieser aus dem Hochadel stammen muss, niederer Landadel als Stand sollte reichen.
Und der hier auch erwähnte
Partisan ist für mich am ehesten eine
Variante des Kämpfers und hat nicht zwingend etwas mit Raub zu tun.