Ein spezifisches fahrendes 'Volk' (mit Betonung auf
Volk als klar umrissene Kultur und Abstammung) wie die Zahori, die Edema Ru o.ä. planen wir derzeit nicht, dennoch wirst Du auf entsprechende Charakterkonzepte von "Fahrendem Volk" (mit Betonung auf
fahrend als Bestimmung der Lebensweise) nicht verzichten müssen. Auf der einen Seite wird es natürlich nomadische Kulturen geben, die aber nicht unbedingt die erzählerische Funktion des 'Zigeunerklischees' erfüllen; auf der anderen Seite werden viele ansonsten sesshafte Kulturen Fahrende, Vogelfreie, reisende Gaukler etc. hervorbringen, die dieser Lebensweise auch schon generationenlang folgen können und damit die entsprechende Funktion erfüllen.
Monarchien und Feudalgesellschaften sind vielerorts prägend, aber nicht alternativlos - je nach Region wirst Du da hoffentlich fündig werden können