Nette Frage.
Kommt bei mir natürlich stark darauf an, welche Art von Abenteuer/Kampage man gerade spielt. Meine allgemeinen Vorlieben:
Bei Abenteuern auf hoher See wäre für mich eine Robbe ganz vorne mit dabei (BuU Seite 151). Agil und flink im Wasser.
Darf es fliegend sein, dann würde ich zu einem Falken tendieren (GRW Seite 284). Klasse, wenn man schnell einmal weite Distanzen überbrücken muss. Landgebunden ist schon ein wenig schwieriger. Wenn es unauffällig sein soll, wäre ein Baummarder klasse (BuU Seute 139).